vitalityboy
級別: 略有小成
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最近客戶提出個要求,就是在機(jī)器自動運(yùn)行過程中按下暫停鍵,機(jī)器暫停運(yùn)行,這時(shí)可進(jìn)行任意的手動操作,再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎,請賜教 |
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mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
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1.手動跟自動分開,自動程序暫停后,記住暫停時(shí)的狀態(tài) 2.然后可以直接用手動程序 3.恢復(fù)暫停時(shí)的狀態(tài)(這一步我是需要手動恢復(fù)) 4.按啟動,比較狀態(tài),是暫停時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)啟動,不是暫停時(shí)的狀態(tài)就輸出一個提示 LD M100 手動 ANI M200 自動 LDI M100 AND M200 ORB OUT Y000 END |
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1935807118
級別: 家園?
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用步進(jìn)流程控制,每步加上暫停條件進(jìn)去。 |
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ms0321
級別: 論壇先鋒
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同問,如果設(shè)備有伺服和氣缸手動位置變化了,各位怎么做記憶位置,再去自動會不會撞機(jī)。 |
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zm19870128
級別: 探索解密
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可以用WXOR指令!此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。 |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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這里用異或指令?怎么用法 |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園?
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我們的客戶原來更厲害,要求有自動隨時(shí)能切換,機(jī)器動了任何位置動作都能切換自動繼續(xù)運(yùn)行。其實(shí)你只要抓住一點(diǎn)就可以,就是你要做的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是這一條主線,把每個狀態(tài)記錄好就可以了! |
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