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如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)點(diǎn)還是需要移動(dòng)的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運(yùn)動(dòng)控制器里的SFC語(yǔ)句里都找不到賦值的語(yǔ)句，我都不知道有些W元件數(shù)據(jù)到底怎么來(lái)的？請(qǐng)大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝

能不能分享下也讓學(xué)習(xí)下

是運(yùn)動(dòng)CPU還是控制模塊？

ABS是絕對(duì)位置控制指令，
第二行表示的是軸號(hào)；地址表示的是需要移動(dòng)的位移量。至于你說(shuō)的W，其實(shí)跟D是一樣的，可以在程序里面找到的

最近也在看這個(gè)定位模塊的，不知道需要什么指令驅(qū)動(dòng)

比如，我這個(gè)8軸是一個(gè)檢測(cè)物體尺寸位置的電機(jī)，電機(jī)帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)有個(gè)傳感器，接近開(kāi)關(guān)類(lèi)似的傳感器，輸出兩個(gè)信號(hào)，我圖中W111E的來(lái)源實(shí)在找不到，大神們，能幫我解釋下這個(gè)伺服程序的意思嗎？ 我理解為W111E為需要移動(dòng)的位移量，w105c是電機(jī)加速時(shí)間，w105e是電機(jī)減速時(shí)間，P.B  我就不懂了

P.B是表示參數(shù)塊。另外你要在數(shù)據(jù)刷新區(qū)找到W111E對(duì)應(yīng)的地址，可能在邏輯PLC里面不是W111E。你也可以在線監(jiān)控看SFC里面W111E的數(shù)值是多少�？偸怯修k法找到的！

順序CPU和運(yùn)動(dòng)CPU有刷新設(shè)置，你找一下看看，還有分享一下運(yùn)動(dòng)CPU的程序，學(xué)習(xí)下