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xiong123456
我的未來不是夢(mèng)！
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-06 14:24
三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置的控制，就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請(qǐng)問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬分感謝�。。�
724438166
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-06 16:14
使用ABS指令讀取
樓主留言：
能否舉個(gè)例子來說明下，謝謝？
lzmtxp99
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-07 17:46
開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-07 18:05
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引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發(fā)表的  :
開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？
ddybfl
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-15 09:00
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引用第3樓wangnaizhi于2018-05-07 18:05發(fā)表的  :

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

哈哈~ 同問
luo76
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-15 09:07
萬一有人沒事玩軸怎么辦，用帶剎車電機(jī)唄，  
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-15 11:03
光柵或者電子尺 閉環(huán)
liutianqi
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-15 13:36
買個(gè)絕對(duì)電機(jī)好了
13561420358
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8樓  發(fā)表于: 2018-05-15 17:00
增加100塊錢即可搞定
工控菜鳥
菜鳥一只
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9樓  發(fā)表于: 2018-05-15 18:06
這個(gè)問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存
lzmtxp99
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10樓  發(fā)表于: 2018-05-16 16:38
引用
引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發(fā)表的  :
這個(gè)問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

開機(jī)1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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11樓  發(fā)表于: 2018-05-16 17:25
下載個(gè)J4伺服使用手冊(cè)把，第12章有詳細(xì)說明
成功的路上需要幫助

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