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工控人家園 綜合討論 鋼板彈簧淬火機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

我是雨人

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樓主發(fā)表于: 2018-03-05 08:41

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PLC編程軟件和觸摸屏控制軟件，該怎么選擇才能達(dá)到更優(yōu)化？

ma924888027

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1樓發(fā)表于: 2018-03-05 08:49

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標(biāo)準(zhǔn)件的選擇關(guān)鍵還要看你需要控制的設(shè)備有什么東西？控制精度有什么要求

我是雨人

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2樓發(fā)表于: 2018-03-05 09:07

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鋼板彈簧淬火機械手控制系統(tǒng)設(shè)計.txt (1 K) 下载次数:18

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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3樓發(fā)表于: 2018-03-05 09:58

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就這么一簡單玩意兒   大概分析了哈   上面的機構(gòu)拿四軸PLC就行了   其他的也就幾個氣缸的點位  行走機

構(gòu)拿個變頻器就可以了   跟PLC走通訊   至于屏幕  就這么個還需要啥屏幕   如果是對這些移動距離可以靈

活設(shè)置   那也可以  至于PLC和屏幕牌子    PLC帶四軸就行了    四軸plc牌子多的是    屏幕隨意

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txhdianqi

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4樓發(fā)表于: 2018-03-05 10:22

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學(xué)習(xí)了，，，，，，，

我是雨人

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5樓發(fā)表于: 2018-03-06 10:49

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當(dāng)一個圓柱坐標(biāo)行走式雙鉗口機械手（自由度是5）包括前后移動機構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)腕機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、行走機構(gòu)等，執(zhí)行動作包括轉(zhuǎn)腕定位等時，該怎么設(shè)計呢

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