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12樓  發(fā)表于: 2017-12-27 14:17
都是高手
linzhenfu
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13樓  發(fā)表于: 2017-12-27 15:21
用通信讀取
法唘法不孤起
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14樓  發(fā)表于: 2017-12-27 19:17
兩個辦法,一是通訊,一般通訊好像都讀不了當(dāng)前位置,如果你用力矩模式,三菱PLC配其它伺服,把伺服的編碼器輸出,接到PLC上,原點時清除PLC高速計數(shù)器。就能同步了。我做牽引機就是這樣做的。如果三菱伺服,可以用B系列走運動控制。之后就是巨方便
樓主留言:
有沒有案例借鑒一下啊
諸法無我
法唘法不孤起
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15樓  發(fā)表于: 2017-12-29 20:05
這是三菱PLC和J3-A系列通訊,F(xiàn)X3U和L02CPU
附件: MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數(shù):140
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諸法無我
千樺飛翎
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16樓  發(fā)表于: 2017-12-30 08:22
引用
引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發(fā)表的  :

要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經(jīng)濟性的 好像是沒有這個功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測設(shè)備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開環(huán)的用


磁柵其實也是可以的,相當(dāng)來說便宜點,或者塑料光柵呢
joker1874
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17樓  發(fā)表于: 2018-01-02 13:35
怎么感覺好多人回答的點不對?樓主沒看手冊么,有寄存器寄存當(dāng)前的脈沖值的,你換算一下就是當(dāng)前位置了。。
樓主留言:
這樣就是說JOG+的時候寄存器數(shù)值遞增,JOG-的時候寄存器數(shù)值也隨著減小是這樣嗎???
史長松
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18樓  發(fā)表于: 2018-01-03 10:31
看你問的問題,我又看了看評論,你這個問題是回完零點之后手動運行了幾次,怎么看現(xiàn)在伺服位置,我用的3GA,D8340是Y0,D8350是Y1,D8360是Y2,這都是當(dāng)前脈沖值,是絕對脈沖值也就是相對你找的原點的,其實在這些上電之后都是0,當(dāng)你執(zhí)行回原點指令后PLC就自動清零了,然后除非你再次執(zhí)行回原點指令,這幾個數(shù)值都是相對你零點的絕對位置也不用MOV什么的,你能拿來直接用
樓主留言:
這樣就是說JOG+的時候數(shù)值遞增,JOG-的時候數(shù)值也隨著減小是這樣嗎???
史長松
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19樓  發(fā)表于: 2018-01-03 13:29
不是這樣的,你為什么非要用JOG呢,只要是PLC控制的輸出都會變化,伺服驅(qū)動器自己控制的不會變化,你如果想手動走一點你可以用一個DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令,點一點走一下,一直點一直走
hu198812
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20樓  發(fā)表于: 2018-01-03 14:53
這個用D8140就是脈沖值了,再除以你的脈沖當(dāng)量就好了
hcl1230
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21樓  發(fā)表于: 2018-01-03 17:35
和上位機用的指令也有一定關(guān)系  至于高位低位不用計較太多
年華猶存
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22樓  發(fā)表于: 2018-01-11 19:47
引用
引用第7樓15966880271于2017-12-27 09:41發(fā)表的  :
高位,低位有點搞不清楚

高位和低位,一位16個字節(jié)兩位32個字節(jié)低位滿了就會往高位存儲
多多關(guān)照
汪傳福
苦逼的工控人!非標(biāo)機械設(shè)計開發(fā)。‰娫13689531809
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23樓  發(fā)表于: 2018-01-12 08:39
把當(dāng)前值存到保持性寄存器里就可以了,再乘脈沖當(dāng)量就是當(dāng)前位置值
[ 此帖被汪傳福在2018-01-12 09:44重新編輯 ]

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