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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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24樓  發(fā)表于: 2017-10-24 08:14
說的已經(jīng)很清楚了 ,發(fā)送1000個脈沖,驅(qū)動器只接收到了998個,基本是干擾問題,比如24V直流電流通過機(jī)殼流入驅(qū)動器。當(dāng)然也有極小的可能是PLC硬件故障,如果貨源沒問題,這個可能性可以排除。將驅(qū)動器與機(jī)殼隔離下監(jiān)控接收的脈沖數(shù),是否依然丟步。
成功的路上需要幫助
泰山之石
A
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25樓  發(fā)表于: 2017-10-24 08:42
如果干擾問題,不會只是原點(diǎn)改變,而移送的長度不變(不受干擾?)。
enjoylfx
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26樓  發(fā)表于: 2017-10-24 15:12
程序問題,如果是干擾的話,變化是沒有規(guī)律的,樓主反映的情況是每次都有2個脈沖的累積,應(yīng)該是算法有余數(shù)
蒲城風(fēng)信子
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27樓  發(fā)表于: 2017-10-24 16:03
運(yùn)行的時(shí)候 ,PLC自診斷下,是不是PLC報(bào)運(yùn)算錯誤了
yiduping
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28樓  發(fā)表于: 2017-10-24 16:20
拆掉機(jī)構(gòu),空跑,先排除機(jī)構(gòu)方面的問題,再看干擾,程序上有沒有問題,再不行就換硬件
goolzc
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29樓  發(fā)表于: 2017-10-26 13:02
編碼器或者干擾
zhouk_j
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30樓  發(fā)表于: 2017-10-27 17:13
很明顯程序問題,你每個工序都?xì)w零一次就OK了
烏嘍牛
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31樓  發(fā)表于: 2021-06-28 18:25
絕對值編碼器
[ 此帖被m2006410在2021-06-29 09:40重新編輯 ]
血滴子三號
臺金伺服電機(jī)/驅(qū)動器
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32樓  發(fā)表于: 2021-07-01 13:50

珠海 臺金 伺服電機(jī)/驅(qū)動器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499(微信同號)
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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33樓  發(fā)表于: 2021-07-02 10:49
監(jiān)視下反饋脈沖的變化,如果PLC里面沒讀反饋,那就在伺服驅(qū)動器里觀察,回零后先清掉累加計(jì)數(shù)值,一段時(shí)間后看對不對得上,不就出結(jié)果了,是電氣問題還是機(jī)構(gòu)松動問題,一目了然~。。!
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