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walkers
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樓主  發表于: 2017-08-23 17:26
官網找了很多資料，多是1200和1500的，沒有針對性。要實現運動控制的話，是通過軸組態呢還是通過報文？
lyl333777
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1樓  發表于: 2017-08-23 21:57
軸組態比較靈活，報文格式比較固定。