他城之途
奮斗
級別: 家園?
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意思是貼標(biāo)的地方加感應(yīng)器,來了就貼?可行嗎 |
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nealleong
級別: 探索解密
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不行呢,進料帶是一直不停的,所以需要程序中做一個與進料帶電機脈沖有關(guān)的控制量 |
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nealleong
級別: 探索解密
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先入先出的話,如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢?寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢? 我的想法是這樣的,傳感器觸發(fā)到第一個貼標(biāo)位置的時候,先把當(dāng)前脈沖量D2寫到到一個寄存器D1中。然后從第二個貼標(biāo)位置開始的相應(yīng)脈沖位通過先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中,當(dāng)當(dāng)前脈沖量D2-D1=S(傳感器與貼標(biāo)機構(gòu)的距離,換算為脈沖量),貼標(biāo)機構(gòu)給一個貼標(biāo)位置貼標(biāo),同時把從第二個貼標(biāo)位置開始的相應(yīng)脈沖位通過移位讀出到D30,貼標(biāo)機構(gòu)的執(zhí)行條件就是D2-D30=S,就進行貼標(biāo) 請問這樣可以嗎? |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
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用棧指令,傳感器觸發(fā)直接存當(dāng)前脈沖量D2加貼標(biāo)位置間距量S(當(dāng)然脈沖量不可能無限大,到一定值要清零,超過最大值要換算一下再存),即D2+S存入棧。當(dāng)棧里有數(shù)據(jù)(可以用指針判斷)且預(yù)檢測位置D1為零時,以先入先出取出棧數(shù)據(jù)到D1,當(dāng)D2=D1時觸發(fā)貼標(biāo),然后清零D1。這樣做的話就算中間缺料了也不會有影響。 或者移位加變址也是可以的。 以上為個人看法,如有錯誤望指出 |
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