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1.請(qǐng)教個(gè)問題 ：一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)類似杯子的圓形工件進(jìn)行噴漆，正常運(yùn)行的360度除以90 相當(dāng)于4次噴完。 如果在運(yùn)行過程中在0到360度任意位置卡掉了。 我想從步進(jìn)電機(jī)卡掉的當(dāng)前位

置繼續(xù)噴漆，  就是360除以當(dāng)前位置，但是這樣問題來(lái)了 正常運(yùn)行的時(shí)候我是360除以90除出來(lái)等于4是可以整除的，   打個(gè)比方360/27=13.3333不能整除哪我該怎么去處理這個(gè)問題  

2.工藝就是 托盤上工件到位后控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度然后進(jìn)行噴漆 （噴完360度） 不能重復(fù)噴漆

大哥們幫我看下這個(gè)工藝得怎么做合理  ，先在這說謝謝啦

絕逼是絕對(duì)定位啊，從卡逼的地方開始繼續(xù)直至360°，沒必要除啊。

走完一圈中間至少得停四次

絕對(duì)值編碼器或絕對(duì)值伺服系統(tǒng)