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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-28 10:03
3U Y0口控制步進(jìn)作一個凸輪圓盤軌跡運(yùn)行,新設(shè)備。 現(xiàn)出現(xiàn)一個問題。向各位大神求教:
輸出程序:前面的省下SET M97
ld m97
dmov d400 d200 d400=15000 步進(jìn)細(xì)分=3000
dmov k999999 d202
dmov k800 d204
out t11 k3
ldp x16
rst m97
ld t11
dplsr d200 d202 d204 y0
問題是:凸輪圓盤軌跡運(yùn)行一個周期回到原點(diǎn)觸碰限位停止。下一個信號到時在作同樣的的動作。
但是現(xiàn)在電機(jī)有時只轉(zhuǎn)到一半的位置就停下來(我沒有監(jiān)控Y0以發(fā)的脈沖量)。監(jiān)控步進(jìn)停下來時,T11一直導(dǎo)通。但Y0處于OFF沒有輸出。沒有脈沖發(fā)出,奇怪就出現(xiàn)在這里。一個周期還沒完成,T11一直導(dǎo)通狀態(tài),但是從監(jiān)控上看。Y0處于OFF狀態(tài)。按理說我的脈沖量以給很大了。一個周期運(yùn)行下來走的脈沖量遠(yuǎn)沒有給的這個脈沖量大,要碰開限位才清0,不可能是運(yùn)行的脈沖量不夠。同樣的另一臺設(shè)備,程序一樣沒問題。這一臺新設(shè)備高工時出現(xiàn)這個問題。一時沒找到問題所在。請各位大神指點(diǎn)。謝謝
老學(xué)生
梅花香自苦寒來
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-28 10:38
如果同樣的另一臺設(shè)備,程序一樣沒問題。再看看其它的方面吧。
dgamen
歲月不饒人
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-28 11:19
把D202換一個大點(diǎn)的值看看有沒有區(qū)別
wmswangwww
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-28 11:39
你看看電機(jī)聯(lián)軸器是不是沒搞緊
fhy0410
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-28 11:40
謝謝各位。手動的情況沒問題。自動時才出現(xiàn)這種.2樓的說法我式過了。我原來設(shè)的K99999  現(xiàn)在設(shè)K999999。但情況還是這樣。到時在加大點(diǎn)看一下
wmswangwww
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-28 11:43
另外,改D200中數(shù)據(jù)為5000試試
fhy0410
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-28 17:56
我改過D200了。降低速度了也是一樣效果

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