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兵部尚書
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12樓  發(fā)表于: 2017-03-21 20:06
引用
引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發(fā)表的  :
應(yīng)該使用四個接近開關(guān):原點,1段速度,2段速度,終點
這樣可以達到你要求的效果

這幾天又接一個項目,有點忙。今天才上。此貼所說的項目已經(jīng)開始采購了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機搭載三菱FR系列的變頻器。一個近點開關(guān)一個停止開關(guān)。抓料氣缸爪由伺服帶動。一排的料被取光后,光電開關(guān)來信號,減速電機基速啟動運行(20HZ-15HZ),到達近點時第一段速運行(10HZ-5HZ)。到達停止點的時候變頻器減速制動,這個參數(shù)時間設(shè)為最小.......PR和P/+接制動電阻。由于提前減速運行,而且減速電機減速盒本身也有一定的阻力,所以制動效果可以滿足我的要求。但電機長期低頻運行這點不好,幸虧啟動不是很頻繁,一排八件料,設(shè)計節(jié)拍是12s/件,大概每96s電機運行4-5s。
老學(xué)生
梅花香自苦寒來
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13樓  發(fā)表于: 2017-03-23 17:19
和你同享成功后的歡樂。
wul2.4g
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14樓  發(fā)表于: 2017-03-23 19:03
請問樓主:實際你上面的方案為什么不用一個帶剎車的馬達,在您現(xiàn)在的方案上用剎車馬達,用變頻器的使能輸出觸點控制剎車的啟停,這樣精度更有保證!!

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