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本人近來(lái)遇到一個(gè)問(wèn)題 那就是用s7 200中的pls進(jìn)行伺服控制時(shí)需要讀取當(dāng)前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。

可以利用編碼器發(fā)聵過(guò)來(lái)的脈沖數(shù)來(lái)判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少圈，并與脈沖當(dāng)量進(jìn)行換算能得出具體的位置

謝謝了，我試一下

這個(gè)功能并不是所有伺服都有的肝功能

      

建議不要用200 和 200SMART 做伺服控制   用任何垃圾的日系都會(huì)強(qiáng)于 200和200smart
PLS 無(wú)法關(guān)聯(lián)內(nèi)部寄數(shù)器   要么外掛高速計(jì)數(shù)器(差分轉(zhuǎn)集電極)  要么用運(yùn)動(dòng)向?qū)?nbsp;   都是垃圾  強(qiáng)烈建議別用 200或者200smart做伺服

一定要的話  走PN上111報(bào)文  擼2個(gè)伺服  雖然也是垃圾  湊合用吧