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流水線上的產(chǎn)品，在經(jīng)過水簾柜工位時，需跟蹤噴涂；
產(chǎn)品節(jié)距為700-1200（毫米），噴柜寬度3000；
噴柜入口裝光電感應產(chǎn)品進入到中心位置啟動噴涂；
啟動噴涂時噴位已有堆積1-2個產(chǎn)品，如何判斷每個產(chǎn)品的位置？
線速是可變化的，有編碼器計算速度

論壇上有個地方出現(xiàn)過類似的問題，仔細找找看

見過德國ersa回流焊埃莎 的電腦軟件有這樣類似的監(jiān)控。就是貼完smt后的板進入回流焊機器之后，進出感應器感應。電腦模擬有一塊板顯示。當然，很多板時，也會顯示在上面。根據(jù)流速，如果規(guī)定時間內(nèi)沒流出。說明卡板或者掉板了。德國佬做得挺精致的。

這論壇上有這個程序。。德國佬做的。。。S7-200。。。以前看過。。。

編碼器計數(shù)算出距離   然后用移位指令

以前我發(fā)了一個涂裝線的這個問題，沒有解決。

以前做過酸蝕刻槽流水線,酸柜里全是酸不能打開看到,有起始,有速度,有時間,就能算出實時狀態(tài)

編碼器反饋計算距離，然后進入和出來分別加載和清除位置信息就好了