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引用

引用第3樓xyzenter于2016-12-10 10:52發(fā)表的  :
簀主問的問題比較籠統(tǒng)不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機(jī)速度呢？

如果是這樣，可以自己設(shè)定量程，比如模擬量量程0-X對應(yīng)脈沖量0-Y，用scl指令將X轉(zhuǎn)換到Y(jié),然后設(shè)置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續(xù)模式，把Y當(dāng)作ACC的目標(biāo)頻率就可以實現(xiàn)速度的實時變更了。

在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內(nèi)容轉(zhuǎn)換成一字內(nèi)容，而ACC指令的目標(biāo)頻率是雙字的，也就是說目標(biāo)頻率的低位，高位都需要單獨執(zhí)行轉(zhuǎn)換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。
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