男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

zouyanling0
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zouyanling0的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益,中走絲線切割機(jī)床上面用的,現(xiàn)在裝好了試機(jī)割出來的產(chǎn)品上單軸走時(shí)效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動時(shí)有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調(diào)增益怎么調(diào)?我把PAO8改2,PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應(yīng),調(diào)高了軸就抖動,都半個(gè)月了還沒搞好
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 71709 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-06-21
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設(shè)0或1自動調(diào)諧參數(shù) ,在機(jī)械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調(diào)回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機(jī)械的特性和伺服的匹配實(shí)在太差,先設(shè)自動調(diào)諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達(dá)連結(jié)負(fù)載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關(guān)參數(shù),再把PAO8設(shè)成手動模式,以自動增益調(diào)整測得的值,為基準(zhǔn),再慢慢增加,負(fù)載慣量比設(shè)太大,超過負(fù)載實(shí)際慣量,
機(jī)械定位會先超過位置再反轉(zhuǎn)擺動修正,無法一次平滑準(zhǔn)確定位,負(fù)載慣量比調(diào)整好一個(gè)大概值後,再調(diào)整速度迴路增益和速度迴路積分時(shí)間常數(shù),最後再調(diào)整位置迴路增益,來得到要求的動作
petercai
三菱授權(quán)代理商
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-04-10
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-13 09:14
負(fù)載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進(jìn)行設(shè)置,手冊有對應(yīng)的公式,不過去客戶現(xiàn)場調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調(diào)到想要的結(jié)果
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動化(FA)產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持,本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
yangyiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 754 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-18
最后登錄: 2019-08-22
查看yangyiao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-10-13 16:59
實(shí)踐出真知

久久超级碰碰人妻人人妻| 2019最新国产不卡a| 137日本人妻夜干夜爽| 成人网站在线进入爽爽爽| 欧美xxxxxoo大尺度| 36色油画棒颜色对照图| 欧美丰满大屁股在线喷水| 亚洲 成人 av 自拍| 国产亚洲欧美黄色剧情影院| 日韩码一码二码三码区别| 国产 日韩 网红 在线| 免费观看呢日本天堂视频| 91kaobi视频在线| 欧美熟妇性饥渴在线观看| 爱草草淫se你懂的网址| 中文字幕在线不卡一线播放| 小黄片高清无码在线观看| 骚逼骑鸡吧视频| 亚洲黄色片成年人免费观看| 国产99视频精品免费观| 喘声2分30秒戴好耳机| 久免费最新视频在线观看| 黄色网站后宫后宫操大逼| 久久久国产精品免费中文| 国产精品久久久久久久亚洲| 《隔壁的人妻》bd高清| 男人肉大捧进出女人视频| 五月天丁香六月婷婷在线| 国产在线精品观看一区二区| 欧美日韩精品一区二区性色| 中国老妇操阴1。8。p| 91精品国产综合久久久久| 久久夜色精品国产www| 国产中文成人精品久久久| 韩国秋霞电影网自拍偷拍| 留学生美女被大黑屌猛戳| 免费A级毛片高清好视频| 国内精品免费视频自在线| 狠狠人妻久久久久久综合九色| 狠狠躁夜夜躁人人爽婷婷| 久久久久久无码午夜精品|