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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-23 14:30
有個模組使用定位模塊控制,垂直運(yùn)動,如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后,我讓它再回到剛才的位置,可以用回原點定位指令。
我想問下,如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值,應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別,是不是用回原點觸發(fā)更準(zhǔn)確點。還是都一樣!
想到了所以就問問。
一分學(xué)習(xí),三分實踐。
塞上煙波biy
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-23 14:49
回原點指令是回到原點傳感器位置,相當(dāng)于初始校準(zhǔn),平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
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    srgkong
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    2樓  發(fā)表于: 2016-08-23 15:21
    引用
    引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發(fā)表的  :
    回原點指令是回到原點傳感器位置,相當(dāng)于初始校準(zhǔn),平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好


    如果每次都用回原點指令的回原點的話,會不會有什么不妥之處呢?有沒有更精確點的說法
    一分學(xué)習(xí),三分實踐。
    nimeiamm
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    3樓  發(fā)表于: 2016-08-23 15:29
    每次都用回原點指令的回原點的話速度會慢一點,但是每次都能校準(zhǔn)零點。
    一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。
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    塞上煙波biy
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    4樓  發(fā)表于: 2016-08-23 15:42
    3樓正解,回原點指令會慢點,如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者,或者每次開機(jī)時可以回原點校準(zhǔn)一次,校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可
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    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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    5樓  發(fā)表于: 2016-08-23 16:36
    直線運(yùn)動可以.
    xbl2018
    龍兒
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    6樓  發(fā)表于: 2016-08-23 22:55
    在初始化完成回零點后,可以用絕對定位模式,能快速回到零點。
    chengjintang
    天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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    7樓  發(fā)表于: 2016-08-24 09:54
    3樓是對的,對于一個機(jī)器,我覺得一定的時間應(yīng)該做一次回原點,防止誤差越來越大!

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