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找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標(biāo)值，動作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝！��！

按照你的描述，電機返回回原點每次離起點更遠(yuǎn)了，可以推斷：
1.伺服放大器可能沒收到目標(biāo)值數(shù)量的脈沖數(shù)，你可以吧程序分兩段，第一次只是確認(rèn)去目標(biāo)位置時（通過外部觸發(fā)控制，第一次觸發(fā)電機去目標(biāo)位置，第二次觸發(fā)電機返回，第三次去目標(biāo)位置。。如此循環(huán)），伺服驅(qū)動器收到的脈沖數(shù)（可在驅(qū)動器上監(jiān)控）和目標(biāo)脈沖個數(shù)是否相等；第二次確認(rèn)回原點時，伺服驅(qū)動器收到的脈沖數(shù)（可在驅(qū)動器上監(jiān)控）和目標(biāo)脈沖個數(shù)是否相等
2.若1沒有問題，就基本確定是伺服電機走的脈沖個數(shù)和伺服驅(qū)動器發(fā)的脈沖個數(shù)不一樣，這個又要去排除，首先看看增益，伺服回原點有沒有減速的過程，伺服高速運行時是否平穩(wěn)（會過沖），還有就是電子齒輪比
樓主說的不夠詳細(xì)，這個結(jié)構(gòu)是絲桿還是皮帶，皮帶和絲桿的加減速是不一樣的，電氣參數(shù)必須要匹配機械參數(shù)，不能想怎么樣就怎么樣，處理問題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除，項目急的時候，嘗試各種辦法把問題先解決了，不用一定要找到具體的原因，解決完后再去找具體的原因。找原因時一定要以現(xiàn)場的現(xiàn)象為依據(jù)，總之理論指導(dǎo)實踐，理論與實踐相結(jié)合

以上幾個原因：
1、PLC發(fā)給伺服電機的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機的電線，沒有使用屏蔽雙絞線，與動力電線放在一個線槽內(nèi)，沒有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監(jiān)控伺服電機接收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的脈沖數(shù)對比。
         1.2 伺服電機響應(yīng)頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線太長，集電極開路輸出的情況，輸出到伺服電機的電線不要超過2米（經(jīng)驗值，越短越好）。
2、機械結(jié)構(gòu)沒有固定緊。
3、伺服電機增益調(diào)整不好。
4、加減速度設(shè)定不當(dāng)，機械過沖。