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xlq123
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-30 22:22
找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令,起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令,動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值,動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點(diǎn)位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請(qǐng)問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝。!
[ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ]
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-01 07:05
您好,你把問題講的細(xì)點(diǎn),0.2始終不變還是遞增,你的伺服用的是那種控制
樓主留言:
找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令,起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令,動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值,動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點(diǎn)位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請(qǐng)問是什么問題?
玩家100
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-01 09:15
你這個(gè)精度應(yīng)該是最終精度吧,設(shè)備精度是由電氣控制精度,機(jī)械精度,安裝精度等來決定的。因此可以根據(jù)這些因素去一一排除。樓主應(yīng)該是問電氣控制精度是否達(dá)到最優(yōu)了吧,這個(gè)要看0.02mm對(duì)應(yīng)的伺服脈沖個(gè)數(shù),如果對(duì)應(yīng)是1 、2個(gè)脈沖是可以接受的,要提高精度就調(diào)整電子齒輪比(也許還有別的方法),增大加減速。這個(gè)還和結(jié)構(gòu)也有關(guān)系,絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個(gè)返回是回原點(diǎn)的話,你就以感應(yīng)器為基準(zhǔn)回。
樓主留言:
找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令,起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令,動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值,動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點(diǎn)位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請(qǐng)問是什么問題?
petercai
三菱授權(quán)代理商
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-01 11:12
查查你的脈沖的量有沒有問題,電子齒輪比是不是設(shè)置有問題
樓主留言:
都沒有問題
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化(FA)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷和技術(shù)支持,本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
mfjsx
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:57
以上幾個(gè)原因:
1、PLC發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖丟失,
   原因:1.1輸出到伺服電機(jī)的電線,沒有使用屏蔽雙絞線,與動(dòng)力電線放在一個(gè)線槽內(nèi),沒有正確接地,受干擾脈沖丟失,可監(jiān)控伺服電機(jī)接收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的脈沖數(shù)對(duì)比。
         1.2 伺服電機(jī)響應(yīng)頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機(jī)的電線太長(zhǎng),集電極開路輸出的情況,輸出到伺服電機(jī)的電線不要超過2米(經(jīng)驗(yàn)值,越短越好)。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有固定緊。
3、伺服電機(jī)增益調(diào)整不好。
4、加減速度設(shè)定不當(dāng),機(jī)械過沖。
樓主留言:
非常感謝您!可以交個(gè)朋友嗎?我是做機(jī)器的
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