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壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實(shí)現(xiàn)如下功能：

機(jī)械手對孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達(dá)額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數(shù)十個雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！�。�
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你把那些公共的獨(dú)立一個地址，分的分開地址，就搞個普通線圈可以了，，最終的那個結(jié)果不要用置位信號

重新看了下你那程序 步進(jìn)的怎么還倒回去？這樣有兩個stl同時觸發(fā)，系統(tǒng)判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈，不要在步進(jìn)里面，里面用M值代替，每個步進(jìn)內(nèi)都不同的M這樣就不會錯了

步進(jìn)不是象你這樣寫的啊,步進(jìn)本來是個很簡單的結(jié)構(gòu),結(jié)果被你寫的好復(fù)雜

你用M1和M2來驅(qū)Y6，

在設(shè)置中允許雙線圈

使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的，只是也有一定的規(guī)則。