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開(kāi)始，D8140清零
然后運(yùn)行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時(shí)間300ms
運(yùn)行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運(yùn)行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


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我把加減速時(shí)間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時(shí)間有關(guān)系嗎？哪里的問(wèn)題啊，求教

我用高速計(jì)數(shù)器，測(cè)量Y0輸出，脈沖數(shù)量是正確的，就是這個(gè)8140里面的數(shù)值不對(duì)

累計(jì)的脈沖數(shù)一般都有偏差吧

就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對(duì)啊

引用

引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發(fā)表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對(duì)啊

請(qǐng)您在看看說(shuō)明書(shū),plsr/plsy有相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)定
這指令一個(gè)數(shù)值是16bit 跟32bit的
比如說(shuō)加減速對(duì)應(yīng)曲線(xiàn),比值,數(shù)值
給參考

我發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象，一段程序中，第一個(gè)PLSR指令運(yùn)行結(jié)束后，8140里面的數(shù)值不對(duì)，但是第二個(gè)第三個(gè)。。。后面的PLSR指令運(yùn)行后，8140里面累加的數(shù)值是正確的。
就第一個(gè)plsr指令8140累計(jì)的不正確

為什么要用PLSR指令呢，我從來(lái)不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點(diǎn)后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當(dāng)前值，沒(méi)有錯(cuò)過(guò)。

D8140在找完原點(diǎn)后值為零