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大家好，我最近在學(xué)三菱PLC,有幾個問題問一下大家；
      1： 三菱指令DPLSY 32位脈沖指令輸出（關(guān)于這個指令，我想了解怎么分辨方向的額）
      2： 伺服馬達(dá)設(shè)定齒輪比后，怎樣在PLC中編寫脈沖速度，脈沖數(shù)， 與實(shí)際走的距離一樣呢？這個比例怎么計(jì)算的

手冊上有寫啊，plsy這個指令你設(shè)置的參數(shù)里就包括脈沖頻率，脈沖數(shù)

我們一般使用DRVI（相對定位），DRVA（絕對定位）指令來寫。我的是這樣記得公式：轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)=旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率除電子齒輪比就可以了。如果是松下A5的伺服可以直接設(shè)置脈沖數(shù)。