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pybsgaip

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樓主發(fā)表于: 2015-11-23 17:18

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請(qǐng)問(wèn)一下大師們小弟在做一個(gè) 定長(zhǎng)定位想問(wèn)一下像這種定位用絕對(duì)式好些，還是相對(duì)好些，另外想問(wèn)一下就是相對(duì)定位的時(shí)候如果被按下暫停了，那么就沒(méi)有可能走到上一個(gè)定位的地方了，只有絕對(duì)式定位可以哦，想問(wèn)一下你們?cè)谔幚磉@種時(shí)一般怎么處理。還望不吝賜教�。�！

candya

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1樓發(fā)表于: 2015-11-23 23:47

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不管是絕對(duì)量或增量，使用定位模塊都能很好地暫停的問(wèn)題

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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2樓發(fā)表于: 2015-11-24 00:00

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有位置寄存器，可以比較，比絕對(duì)是麻煩，但是如果有n段，絕對(duì)也要算，所以差不多

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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787017798

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3樓發(fā)表于: 2015-11-24 00:49

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要求不是很高就沒(méi)有必要了，不然成本會(huì)翻倍的哦。

一休

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2015-11-24 14:05

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要求高的話(huà)要用絕對(duì)伺服再加上全閉環(huán)

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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