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建議用三菱跳轉指令，定時器都可以暫停的，我做的碼坯機暫停功能就是用的這個指令，很方便的。

引用

引用第20樓人工的智能于2015-10-23 15:20發(fā)表的  :

有沒有程序樣例，有的話，麻煩發(fā)過來學習一下

類似于這種的吧

三樓的比較好

我一般就是在每個動作完成后用個小延時，把暫停加在延時計時。大部分客戶都不會要求你按暫停就直接停的，基本都是做完當前這個小動作，暫停。因為就像大多數(shù)氣缸單作用的，你保持不住，要么伸要么縮。

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引用

引用第30樓1935807118于2015-11-04 17:03發(fā)表的  :
[attachment=141152] [attachment=141153] [attachment=141154]  

我一般都是這樣寫暫停程序。