男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

hua_eric
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 541 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-23 15:51


大家好,
            發(fā)了兩篇帖子,無(wú)人回應(yīng),深感專業(yè)知識(shí)的欠缺,畢竟是非專業(yè)出生,小弟現(xiàn)提出一具體的新手問(wèn)題,希望有人能給予解答,問(wèn)題如下:

環(huán)境:伺服控制器+伺服放大器+PLC(A2USHCPU-S1)+觸摸屏,前三個(gè)都是三菱的

目的:想讓原點(diǎn)阻擋片直接停在光電開(kāi)關(guān)內(nèi),使用的Dog-type 模式原點(diǎn)回歸

所遇問(wèn)題:回原點(diǎn)時(shí)有找原點(diǎn)的動(dòng)作,沒(méi)有看到速度變低的爬行過(guò)程,直接用較高的速度停在了原點(diǎn)開(kāi)關(guān)附近,最后直接在設(shè)定的原點(diǎn)回歸方向上的最大位置處停止,超限,以上過(guò)程中,接近開(kāi)關(guān)是有輸出的

1,請(qǐng)問(wèn)Dog-type Reference Return模式下,原點(diǎn)回歸需要設(shè)置哪些參數(shù)如何設(shè)置,才能停在原點(diǎn)光電開(kāi)關(guān)內(nèi)部?
       參數(shù)設(shè)定:
               (1)最大速度減速時(shí)間(200ms),計(jì)算出的理論值(267ms)
               (2)參考點(diǎn)距離機(jī)器零點(diǎn)的偏移量(0)
               (3)參考點(diǎn)網(wǎng)格按照10mm絲杠螺距設(shè)定
               (4)參考點(diǎn)網(wǎng)格屏蔽量(0)
               (5)參考點(diǎn)距網(wǎng)格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余參數(shù)我使用默認(rèn)值,+限和-限值都為0,PSW 位置開(kāi)關(guān)都沒(méi)有設(shè)置

以上用語(yǔ)都是自己翻譯的,不專業(yè)請(qǐng)大家見(jiàn)諒。
hua_eric
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 541 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-23 15:56
忘了寫第二個(gè)問(wèn)題了,

2,請(qǐng)問(wèn)伺服的原點(diǎn)到達(dá)信號(hào),是否就是指的是Z相信號(hào)?
叫我某某
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10034 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:17
私服原點(diǎn)位置是你定的,你想他在哪就在哪,同時(shí)原點(diǎn)也不是Z相信號(hào)
hua_eric
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 541 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:30
那伺服軟件里面,伺服控制器輸出的原點(diǎn)到達(dá)信號(hào)應(yīng)該是什么?

我這里是用的增量編碼器,是不是可以理解在機(jī)器上電的時(shí)候,就要建立零點(diǎn)位置(位置輸出為0的位置)和各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)范圍,而原點(diǎn)只是在這個(gè)坐標(biāo)系里面的一個(gè)點(diǎn)而已是吧?
叫我某某
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10034 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:33
差不多,你在這個(gè)范圍里定了這個(gè)點(diǎn)是原點(diǎn),那么后續(xù)所有伺服動(dòng)作都要以這個(gè)原點(diǎn)為基礎(chǔ)
hua_eric
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 541 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:42
參考點(diǎn)是基于零點(diǎn)的話,那我如何設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)呢,是先JOG移動(dòng)到零點(diǎn)位置,然后關(guān)機(jī),再開(kāi)機(jī)就是零點(diǎn)么?或者說(shuō),一個(gè)增量式電機(jī)如何讓原點(diǎn)動(dòng)作停在一個(gè)光電開(kāi)關(guān)的范圍內(nèi)?參數(shù)該如何設(shè)定?
叫我某某
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10034 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-09-23 16:46
那就要看你的程序是怎么寫的了,你說(shuō)的關(guān)機(jī)后,開(kāi)機(jī)就是零點(diǎn)那肯定是不對(duì)的
hua_eric
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 541 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-09-23 17:01
先謝謝你的答復(fù),感謝。

采用Dog-type Reference Return 模式回原點(diǎn),不是只要配置參數(shù)就可以了么?程序里面就是調(diào)用ZRN這樣的伺服控制命令就可以了么?

還需要專門寫一個(gè)伺服控制器的回原點(diǎn)程序么?

亚洲日本中文字幕天堂网| 干燥器内常放入的干燥是| 国产精品三级在线免费观看| 亚洲香蕉精品一区二区三区 | 欧美人与动人物XXXX| 激情亚洲综合网| 国产精品福利片免费视频| 欧美性做爰片免费视频看不忠| 91?成人免费| 操逼免费视频观看网站色| 日夜摸摸久久舔舔第一区| 亚洲中文字幕高清无二区| 美女搞黄 吃鸡吧 操逼| 久久久国产亚洲精品黑人| 国产一级理论片在线观看| 小粉嫩精品a片在线视看| a无码网站一区二区三区| 男生和女生搞基网站入口| 人妻丰满少妇久久久久久| 国产精品高潮呻吟久久av无码| 久久免费观看归女高潮特黄| 性生交大片免费看| 日本美女日逼逼| 大鸡巴打洞视频| 国内精品国产三级国产aa| 久久99热只有频精品66| 免费观看尻小小孩逼黄片| 思思久久99热| 成人无码h真人在线网站| 亚洲旡A∨一区二区三区| 屄痒 快 肏屄| 国产精品久久久久久999| 伊人久久大香线最新地址| 亚洲国产精品一区二区不卡| 内射15P少妇| 插逼逼视频试看| 欧美国产精品视频免费三| 99久久国产综合精品麻豆| 小13箩莉黄瓜自慰喷白浆| 欧美日韩精品一区二区久久| 性肥胖bwbwbw|