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機(jī)器主軸在旋轉(zhuǎn)，尾端加了一個(gè)編碼器，機(jī)械軸上還有一個(gè)機(jī)械刻度盤(pán)，上面刻滿(mǎn)了0----360度，現(xiàn)在編碼器接到plc里，plc要計(jì)算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對(duì)應(yīng)上刻碼盤(pán)上的零？
2.如何保證軸在轉(zhuǎn)了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機(jī)械刻碼盤(pán)上一致？
3.  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈和轉(zhuǎn)幾萬(wàn)圈的誤差是多大？  
4.  使用絕對(duì)值編碼器還是增量式編碼器？  關(guān)鍵是如何消除累計(jì)誤差？

1、対零可以先做一個(gè)原點(diǎn)，然后設(shè)置一個(gè)變量，輸入適當(dāng)數(shù)據(jù)進(jìn)行対零。
2、誤差的大小跟你使用的分辨率有關(guān)。
3、采用絕對(duì)值編碼器就可以了，每次返回對(duì)一次原點(diǎn)，就可以消除累積誤差。

角度肯定是用絕對(duì)式的編碼器好，
好算，也不用考慮什么累計(jì)誤差

別糾結(jié)，用絕對(duì)吧，跟刻度盤(pán)同步

ABZ 三相都用上 每轉(zhuǎn)一圈自動(dòng)清零 誤差都不用考慮了
增量編碼器就好了  采用高速計(jì)數(shù)