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用步進(jìn)電機(jī)連接小齒輪來帶動大齒輪，但是小齒輪的齒數(shù)是14個(gè)，大齒輪的齒數(shù)是27個(gè)（除齒數(shù)不同兩個(gè)齒輪的其他參數(shù)基本一樣）。現(xiàn)在要求大齒輪只能每次只能轉(zhuǎn)半圈，小齒輪一圈的脈沖數(shù)是4000，請問大齒輪每次都只轉(zhuǎn)半圈要怎么編

(27/14-1)*4000       好像是的



呵呵   不太懂      你是用什么控制的？  

[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數(shù)後記得歸一次原點(diǎn)。

好的謝謝

分度圓，兩個(gè)齒輪圓周比是14：27，那么假設(shè)大圓一周是L， 小圓應(yīng)該走同樣線長。 為 27/14*L
大圓走一半，小圓走27/14*4000/2個(gè)脈沖。

二樓說的應(yīng)該是對的，可以試下