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dream321
青學(xué)不精
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-05 20:28
PLC控制步進(jìn)電機(jī)，距離計(jì)算在程序中，文本設(shè)置距離，程序中轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，不足一個(gè)脈沖怎么辦，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪速比一比四，步進(jìn)1200步每轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪周長(zhǎng)3750.請(qǐng)各位前輩指教。多謝！
彭萬(wàn)生
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:33
實(shí)在沒(méi)辦法，就四舍五入，程序定時(shí)校正誤差
dream321
青學(xué)不精
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:38
自己算亂套了，前輩指點(diǎn)一下怎么算可以么，謝謝，我的方法是算出每毫米用多少脈沖，就是3750/4/1200，=0.78125.三菱有沒(méi)有算出是整數(shù)的程序啊，不對(duì)，是這樣算1200X4除以3750等于1.28，就是每毫米要12.8個(gè)脈沖，呵呵明白了，浮點(diǎn)程序
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timer1977
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-06 10:29
三菱除法第一個(gè)地址取整，后面的地址放余數(shù)。沒(méi)必要算沒(méi)毫米多少脈沖。那樣誤差大，還是輸如距離實(shí)時(shí)運(yùn)算，余數(shù)大于5加1也就這樣！
hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:16
把細(xì)分再大一點(diǎn)，要是機(jī)械跟電氣沒(méi)辦法除盡那就沒(méi)辦法了，這個(gè)也是正常的，留一點(diǎn)點(diǎn)誤差，但是保證速度的情況下，誤差越小越好咯。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
戇獅
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:55
不是計(jì)算一個(gè)脈沖多少距離，而是計(jì)算距離要多少個(gè)脈沖
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
廣州、榮開(kāi)
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 18:23
你不是算出每毫米要1.28個(gè)脈沖么
，把脈沖數(shù)放大一百倍，，每毫米128個(gè)肪沖，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
dream321
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-06 21:09
謝謝各位大俠的指點(diǎn)。
ajd186
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8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:25
我頂5樓。應(yīng)該計(jì)算一個(gè)脈沖多少mm。
dream321
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9樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:03
其實(shí)我編的是一個(gè)簡(jiǎn)單地沖床程序，程序附上，大家看看，有什么意見(jiàn)提 啊，5樓那樣算，不足一個(gè)脈沖怎么辦啊，大部分寄存器是文本設(shè)置的，就是設(shè)置距離，發(fā)送的脈沖多少。整個(gè)程序破綻百出，下了看看不適用啊
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彭萬(wàn)生
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10樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:17
六樓不是已經(jīng)說(shuō)了么？還要怎么說(shuō)？
戇獅
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-07 14:29
發(fā)送脈沖數(shù)＝要走距離*1200*4/3750
可以監(jiān)控余數(shù)判斷是否要四舍五入，一個(gè)脈沖的誤差是避免不了的
你這系統(tǒng)一個(gè)脈沖誤差快1mm，機(jī)械不行啊
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

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