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leefloyd
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-05 08:44
在調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)，由于底座不穩(wěn)，出先負(fù)載大幅度搖晃，我過去把負(fù)載扶住，造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)，然后把電機(jī)斷電了。之后上電出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，一般是過熱、定位誤差過大等。清除報(bào)警后伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示正常，但是伺服ON后，給予其指令電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)瞬動(dòng)一下鎖死，或者電機(jī)出現(xiàn)尖嘯聲但不運(yùn)動(dòng)。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服，PS3015。另外電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒有收到過什么沖擊。
358273433
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-05 08:46
有可能是頻率太高
leefloyd
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:47
引用
引用第1樓358273433于2015-01-05 08:46發(fā)表的  :
有可能是頻率太高

不是頻率的原因應(yīng)該。我分別用JOG模式和通道模式試驗(yàn)了一下，都是這種情況。兩個(gè)速度設(shè)定的都是出廠值。
卓發(fā)智能
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-05 12:15
不是頻率高了就是電機(jī)相序錯(cuò)了。
相信自我！
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-05 14:25
應(yīng)該是相序錯(cuò)了,頻率太高的話,抖一下就報(bào)警了.
承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，開關(guān)電源，芯片級(jí)維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號(hào)：工業(yè)電路板維修丑哥。
leefloyd
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-05 15:21
引用
引用第3樓呂工于2015-01-05 12:15發(fā)表的  :
不是頻率高了就是電機(jī)相序錯(cuò)了。

好的，我查下手冊看下相序
leefloyd
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6樓  發(fā)表于: 2015-01-06 09:33
反饋一下，相序接錯(cuò)問題。將UVW按照說明書接上后，以上狀況消失，電機(jī)使用正常
zengrj521
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-19 22:01
產(chǎn)生共振了、外面的機(jī)械頻率和伺服相同、會(huì)產(chǎn)生干擾。把占空比、以及頻率參數(shù)加大一倍試。

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