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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-20 11:57
1.問下大家,在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候,要進(jìn)行測試與整定,你們測試與整定的時(shí)候帶負(fù)載嗎?
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測試與整定可能沒問題; 但如果是線性軸,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受到絲桿行程的限制,這個(gè)時(shí)候大家怎么整定呢?
3.如果伺服電機(jī)脫開負(fù)載空載整定測試,那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎?
山大王
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-20 14:29
線性軸時(shí),可以通過設(shè)定時(shí)間來控制正反向行程.
沒有負(fù)載測不準(zhǔn),最重要的慣量無法確認(rèn)。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)。!
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-20 23:29
上負(fù)載,電動(dòng)測試,隨時(shí)急停
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-21 12:24
手動(dòng)調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
用自動(dòng)校增益報(bào)錯(cuò).
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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