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我公司的設(shè)備，干擾嚴(yán)重，一開(kāi)機(jī)軸就亂跑，軸不亂跑，定位也會(huì)有誤差。一百臺(tái)差不多會(huì)有那么五六臺(tái)出出這種情況，

后來(lái)我們把私服I/O線(xiàn)的，末端屏蔽網(wǎng)接地了，接頭端的屏蔽網(wǎng)跟接頭外殼焊接（安川），如果是松下的伺服我們就把末端屏蔽網(wǎng)接地了，接頭端的屏蔽網(wǎng)跟接頭外殼焊接再跟13針腳短接。

最后把所有的0V也接地了。

就這樣各種嘗試 發(fā)現(xiàn)這樣干擾減少了，有的幾乎沒(méi)有干擾了。

請(qǐng)問(wèn)各位這樣是否合理？大家又是怎么接的呢？



因?yàn)槲覀円荒昴艹錾锨�臺(tái)設(shè)備，總會(huì)有一些上面有問(wèn)題。求支援~~~謝謝~~

找廠(chǎng)家解決。。。比如 用匯川

用雙絞屏蔽線(xiàn)，單端接地。0V接地。主要還是排布要合理。

幾軸設(shè)備，臺(tái)達(dá)的私服考慮不

布線(xiàn)要合理，高低壓分開(kāi)走，信號(hào)線(xiàn)采用雙絞線(xiàn)，屏蔽接地

把發(fā)脈沖的那幾根線(xiàn)用差分的接線(xiàn)方式接線(xiàn)嘛!

你檢查一下接線(xiàn)人的壓線(xiàn)鉗，24V端子松動(dòng)會(huì)也會(huì)造成此問(wèn)題。
至于屏蔽，可以用錫鋁箔包一下線(xiàn)，再看。

還是1、要選擇好的線(xiàn)纜；2、走線(xiàn)布局要合理；3、接地屏蔽要做好，端子要牢靠。

如果位置的數(shù)量不多，用通訊式伺服，干擾問(wèn)題就很好解決了（通訊式伺服不等于總線(xiàn)式伺服）

設(shè)計(jì)問(wèn)題！我用了七八年都沒(méi)出現(xiàn)這樣的事，