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sanma

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樓主發(fā)表于: 2014-10-23 08:18

只看樓主 | 小中大

用一個(gè)2000P/R的編碼器去控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的外部脈沖控制選AB相，編碼器轉(zhuǎn)一圈后，它給伺服控制器的脈沖數(shù)是2000個(gè)，還是8000個(gè)？

deeply

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1樓發(fā)表于: 2014-10-23 08:23

只看該作者 | 小中大

2000個(gè) AB相各一個(gè)才算1個(gè)

sanma

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2樓發(fā)表于: 2014-10-23 08:27

只看該作者 | 小中大

謝謝了，

sanma

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3樓發(fā)表于: 2014-10-23 09:23

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同樣都是AB相,為什么給PLC卻是8000呢?

lijinniu

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4樓發(fā)表于: 2014-10-23 11:55

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你看一看高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定吧。是設(shè)定了4倍頻。你看一看M8198和M1899是否是接通狀態(tài)。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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5樓發(fā)表于: 2014-10-23 13:50

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你如果經(jīng)過了控制器，還要計(jì)算！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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