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liyongcj
電鍍自動生產(chǎn)線程序,電控服務(wù)
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 13:48
DABS X22 Y5 D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器,
上面指令中,Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳,按理解伺服要讀取地址,先要將SON開啟,那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功,指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起,Y7閃爍,兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止,
結(jié)果是讀取不成功,超時報(bào)警,

請問是什么原因
電鍍設(shè)備自動化
liyongcj
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 13:59
FX-3U-80MT,內(nèi)置定位功能Y0輸出脈沖,Y4輸出方向
電鍍設(shè)備自動化
liyongcj
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-23 17:23
反復(fù)檢查過接線和設(shè)置,也試過絕對定位,和增量定位,都不行,放大器也沒有脈沖積累,

求大俠幫助,原因在哪里,
電鍍設(shè)備自動化
15920589444
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:43
不需要手動置NO的  ABS讀完自動置NO的
15920589444
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:45
Y0輸出燈有沒有閃
liyongcj
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-24 08:29
嗯,我把Y5置ON,和不置ON一個樣子,

Y0不亮,在ABS讀取的時候就不正常了,一直處于ABS超時報(bào)警中,AL_E5
電鍍設(shè)備自動化
wls1314
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-24 14:58
請教一下,ABS之前,是不是要找一次原點(diǎn)(也就是說新設(shè)備剛裝好),用DZRN找原點(diǎn),伺服ON的個腳被ABS指令中占用,怎么才能把伺服使能了?
liyongcj
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-24 15:53
我理解是ABS指令自動置ON SON,不用再理會

因?yàn)锳BS指令單獨(dú)運(yùn)行時正常時,SON會接通
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wls1314
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8樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:00
運(yùn)行DDRVI或DDRVA也會接通?
liyongcj
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9樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:37
你只要運(yùn)行絕對系統(tǒng),ABS指令是長期執(zhí)行讀取的,
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10樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:57
ABS指令還是不能正常讀取
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aronic
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11樓  發(fā)表于: 2014-09-27 22:16
dabs的驅(qū)動觸點(diǎn)在abs讀出后扔保持on
驅(qū)動器先上電
第一次用是必須做歸零。
驅(qū)動器是否設(shè)置為絕對位置系統(tǒng)pa03

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