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這個(gè)在焊接設(shè)備上很 常用啊。電機(jī)后面價(jià)格編碼器，比較兩個(gè)編碼器的脈沖數(shù)，然后控制相應(yīng)的電機(jī)啟停

引用

引用第12樓shr7233于2014-08-30 14:30發(fā)表的  :
這個(gè)在焊接設(shè)備上很 常用啊。電機(jī)后面價(jià)格編碼器，比較兩個(gè)編碼器的脈沖數(shù)，然后控制相應(yīng)的電機(jī)啟停

焊接變位機(jī)用的是伺服好不?

建議用伺服，精度高一些，也可以加編碼器進(jìn)行反饋控制

引用

引用第11樓guochunyi于2014-08-30 13:58發(fā)表的  :
根據(jù)圖片，兩邊機(jī)械部分各增加拉線(xiàn)編碼器，作為反饋就行了。

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引用第3樓892777011于2014-08-29 21:56發(fā)表的  :
需要用到同步控制，買(mǎi)支持同步控制的伺服吧，一路脈沖發(fā)給2個(gè)伺服，2伺服間進(jìn)行位置反饋再進(jìn)行控制

正解

就象11樓說(shuō)的一樣，一邊加一個(gè)拉線(xiàn)編碼器。一主一從的跟隨運(yùn)動(dòng)就可以了。因?yàn)槭瞧胀�電機(jī)有可能跟隨會(huì)有延時(shí)幾秒。

用位移傳感器呢？

直接拆掉那邊負(fù)載輕的電機(jī)和減速器，兩根絲桿上各裝同步帶輪，用同步帶傳動(dòng)就可以了，只有調(diào)整的好，精度在0.1毫米以?xún)?nèi)。其他辦法除兩邊用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)外，均不可能達(dá)到。

加鋼繩同步

引用

引用第20樓chenpingyg于2014-08-31 22:49發(fā)表的  :
加鋼繩同步

能說(shuō)的清楚點(diǎn)嗎？

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引用第18樓xujinwang于2014-08-31 21:48發(fā)表的  :
用位移傳感器呢？

能說(shuō)的清楚點(diǎn)嗎？

加編碼器控制  經(jīng)濟(jì)又實(shí)績(jī)