男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光切割，數(shù)控雕刻，數(shù)控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1724 個
工控威望: 5546 點(diǎn)
下載積分: 24672 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-30
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機(jī)器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機(jī)器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 253 點(diǎn)
下載積分: 14675 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-11
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-28 13:13
學(xué)習(xí)了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺達(dá)M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補(bǔ)。去看一看說明書看能不能達(dá)到你想要的結(jié)果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數(shù)“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現(xiàn)！現(xiàn)在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1724 個
工控威望: 5546 點(diǎn)
下載積分: 24672 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-30
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1724 個
工控威望: 5546 點(diǎn)
下載積分: 24672 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-30
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補(bǔ)功能，插補(bǔ)精度1mm；定點(diǎn)精度0.05mm;因為我的應(yīng)用類似于點(diǎn)膠，為方便調(diào)機(jī)才考慮插補(bǔ)。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續(xù)結(jié)果敬請期待

在车子颠簸中进了老师的身体| 亚洲国产成人精品激情资源| 美女100%裸体| 延安必康和九九久什么关系| 日本人与黑人做爰视频网站| 亚洲鲁丝片一区二区三区| 大肉棒插阴户乱伦操电影| 男把女操到爽无遮拦视频| wwwcaoheibi| 国产高清美女丝袜a毛片| 上海留学尝试黑洋吊AV| 青青草精品一区二区不卡| 污黄呻吟在线看| 日韩欧美一中文字暮不卡| 几个农民工一起吃我奶头| 爽死了翻白潮喷粗大动漫| 1024看片你懂的日韩| 国产精品视频一区视频二区| 夜色福利站www国产在线观看| 一女被多男玩喷潮视频免费看| 日本在线一区二区三区欧美| 男人大棒子嘿咻视频网站| 国产精品一区二区av片| 老司机在线精品一区二区| 激情中年人操逼网站高清| 亚洲ssss久久日日摸| 日本喷奶水中文字幕视频| 美女逼被操出流白浆视频| 奇米影视盒久久精品影视| 国蜜桃麻豆精品一区二区| 啊灬啊灬高潮来了…视频| 特一级亚洲黄色电影天堂| 男人边吃奶边做边爱免费| 曹查理三级大全未删减版| 人工注色的翡翠怎么辨别| 青青草原在线视频丝瓜视频| 熟妇丰满大阴户熟妇啪啪| 巴西肥胖妇bbwbbw| 亚洲国产一区二区| 国内精品久久久久影院6| 男同gay作爱视频网站|