男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片:

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦?


最近在琢磨一個難題,就是平面3軸機械手,想拿來當(dāng)做雕刻機用。不知家園里有沒有大神,接觸過與此類似的控制。。

要求:支持直線和圓弧插補功能,我就卡在這啦?

遇到的難題:“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息,控制機械手的角度和深度”

個人思路:通過三角函數(shù)解決角度問題,不知可行否。。。




小白備好筆,等你來畫。。

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域:激光切割,數(shù)控雕刻,數(shù)控銑

yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用,雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言:
類似“雅馬哈yk機器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計的
這個人很懶,什么也沒有留下!
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14675 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-11
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-28 13:13
學(xué)習(xí)了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧,感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結(jié)果
樓主留言:
真誠感謝!好像可以反三角函數(shù)“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標(biāo),轉(zhuǎn)換為角度控制時,普通PLC很難精確的控制,“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個用PLC控制不行吧,感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現(xiàn)!現(xiàn)在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行,水平多關(guān)節(jié)機器人用來走路徑不行,很差的!
這個人很懶,什么也沒有留下!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶,什么也沒有留下!
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差,尤其是精確定位時,角度偏差0.01度,精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎:我放棄精確插補功能,插補精度1mm;定點精度0.05mm;因為我的應(yīng)用類似于點膠,為方便調(diào)機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀!


后續(xù)結(jié)果敬請期待


九色91porny九色| 久久亚洲av午夜精品一区| WWW,操操操,CNM| 狠狠色综合久久久久尤物| 欧美一区二区三区视频在线| 夜夜操天天操夜夜操天天操| 把鸡巴放在骚逼里面视频| 抽插射真人视频| 色综合欧美精品视频在线| 对付老公出轨最狠的一招| 免费看成人哺乳视频网站| 玩小处雏女嫩苞在线视频| 国产下药迷倒白嫩美女| 国产精品一区二区三区专区| 韩国三级电影我的好妈妈| 无码中文字幕日韩专区视频| 肥胖老太婆日逼视频播放| 亚洲欧洲菲洲老太太逼逼| 粗大挺进尤物人妻中文字幕| 亚洲男人的天堂色偷免费| 国产99视频精品免费观| 最近中文字幕免费高清mv视频 | 玖玖资源中文字幕一区二区| 女人大逼操男人大鸡巴操| 亚洲色成人WWW永久网站| 色爱无码a v 综合区| 操美女阴道网站在线观看| 亚洲精品中文字幕| 九九在线视频热线视频精选| 国产九色porny91| 最近免费中文字幕大全免费版视频| 午夜激情在线观看亚洲y| 东方东方欧美色二区亚洲| 啊啊啊啊啊啊操死我视频| 小少妇精油按摩高潮无码| 久久人妻无码精品一区二区三区| 精品欧美国产日韩在线观看| 亚卅AV午夜网| 久久综合狠狠综合五十路| 亚洲大尺度在线观看无码| 3d漫画全彩我的熟妇老师|