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hexiangjiang

xiangjiang

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12樓發(fā)表于: 2014-07-25 15:22

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每一段有加減速。軟件就是這樣設(shè)的。除非你知道原機(jī)軟件，將其全改了。

358273433

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13樓發(fā)表于: 2014-07-25 16:32

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如果用三菱PLC可加定位模塊解決這個(gè)問(wèn)題。

燉土豆

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14樓發(fā)表于: 2014-07-25 19:40

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我也做過(guò)類似的工程，三菱plc控制臺(tái)達(dá)伺服，用步進(jìn)程序接的，一開(kāi)始用的m8029作為切換下一步的條件，結(jié)果就像樓主說(shuō)的，換一步就停頓一下，機(jī)器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。

calvinbbq

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15樓發(fā)表于: 2014-07-26 13:29

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樓上正解

long1902009

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16樓發(fā)表于: 2014-07-27 08:58

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學(xué)習(xí)了，我做的也是有停一下。轉(zhuǎn)換時(shí)間是0

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