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在運(yùn)動控制中，X軸Y軸的坐標(biāo)是脈沖數(shù)，可是該數(shù)是怎樣計(jì)算來的，就是計(jì)算方法？還是有固定的公式？有知道的請說說。

要知道脈沖當(dāng)量就可求了，脈沖當(dāng)量就是一個脈沖走多少距離。

簡單一點(diǎn)的方法，電子齒輪比1比1時，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈x軸走多少距離，然后你希望一個脈沖走多少距離（脈沖當(dāng)量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機(jī)一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）

要看你的螺距，比如你的螺距是5mm,,你的電機(jī)是5000脈沖一圈，那么你發(fā)十個脈沖理論上就走一絲.

如果是走斜線呢，哪嘛還要用三角函數(shù)先求出斜線的長度，然后再計(jì)算脈沖嗎？就是說讓X軸與Y軸同是運(yùn)動。

！學(xué)習(xí)

最好實(shí)際精確測量，有時你會發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到了絲桿終執(zhí)行時都會不一樣，大多數(shù)精度的原因。

學(xué)習(xí)了，頂一個！

學(xué)習(xí)一下啊，

等價交換知道吧，10塊錢就是一包煙，10個脈沖就是1mm，只是這個換算是靠你的電子齒輪設(shè)定。