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xiejiale
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-17 22:48
求解電子齒輪比,和輸入頻率 ,脈沖數(shù) 的關(guān)系,安川伺服電機(jī),最高速度3000r/min   即每秒50轉(zhuǎn)。。匯川H2U系列PLC,最高輸出100K脈沖。不明白啊,按道理100000頻率50轉(zhuǎn),那么10000頻率應(yīng)該是5轉(zhuǎn)每秒。!請問我算對嗎??
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-18 08:19
首先你要知道伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖。假如伺服轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖。而你最高的速率是3000轉(zhuǎn)/分。這樣就是每秒50轉(zhuǎn)了,那最高脈沖50*10000=500000脈沖/S,可是你現(xiàn)在的PLC最高只能發(fā)100000脈沖/S,那這樣就要用到電子齒輪了,用500000/100000=5/1。至于脈沖數(shù)就要知道伺服轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)了多少來算了,又假如伺服轉(zhuǎn)了一圈機(jī)械移動(dòng)了20MM.這樣你就用10000/20=500,這個(gè)意思就是一個(gè)MM需要500個(gè)脈沖但是如果使用了上面的電子齒輪5/1。就要用500/5=100.另外電子齒輪的意思就是分子大就是加速器反之就是減速器。
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    ajd186
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    2樓  發(fā)表于: 2014-05-18 11:18
    樓上正解。說得很詳細(xì)!
    chinazhu6666
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    3樓  發(fā)表于: 2014-05-18 14:51
    1樓寫的很詳細(xì)了。頂一下。
    QQ76214024
    xiejiale
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    4樓  發(fā)表于: 2014-05-18 15:44
    先感謝1樓的詳細(xì)解析,我在一個(gè)同事那里看到一條公式,有關(guān)頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速的。  脈沖頻率*A/B=(電機(jī)轉(zhuǎn)速/60)*編碼器分辨率,以安川伺服為例,編碼器分辨率是1048576,我算過,好像是正確的哦!
    假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不知道,,輸入的脈沖頻率為100000,A/B就是電子齒輪比,A一般是1048576 而B,我的機(jī)構(gòu)是走圓臺(tái)的,所以我設(shè)置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數(shù)是36000那么B就是36000 因?yàn)橥庵糜幸粋(gè)減速機(jī),速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設(shè)置應(yīng)該是把精度降低了,但出來的效果差不多!A/B就是需要輸入到伺服210  20E的兩個(gè)參數(shù),電子齒輪比。那么就是     100000*1048576/2400=電機(jī)每秒轉(zhuǎn)速*1048576  得出的電機(jī)轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)、每分鐘。我看過這個(gè)轉(zhuǎn)速是對的,實(shí)際轉(zhuǎn)速。就是說100K的脈沖輸入,但達(dá)不到最高速度3000轉(zhuǎn)。這條公式怎么來的? 還有,,我這里的電子齒輪比,和你說的電子齒輪比好像不是一樣。請解釋
    !!   我可不可以這樣算呢。。假設(shè)最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉(zhuǎn)速/輸入頻率,那么,我輸入1000頻率。電機(jī)轉(zhuǎn)速就是30轉(zhuǎn)每分鐘。對嗎????可以這樣算嗎?
    [ 此帖被xiejiale在2014-05-18 15:51重新編輯 ]
    xiejiale
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    5樓  發(fā)表于: 2014-05-19 09:16
    沒有大俠嗎?
    lijinniu
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    6樓  發(fā)表于: 2014-05-20 08:20
    如果你的假設(shè)是成立的那你的結(jié)果也是正確的。但是你要想一想的是最高轉(zhuǎn)速對應(yīng)最高頻率是怎么來的。

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