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請問各位大師：：邁信伺服驅(qū)動器先報警：位置超差，然后又報警制動故障是什么原因？本人對伺服不熟請賜教

檢查線有沒有接錯

請說明伺服驅(qū)動器的型號、故障代碼、什么狀態(tài)下發(fā)生報警的。

檢查一下制動電源電壓是否正常！�。�！或者是制動驅(qū)動繼電器是否觸點有損壞�。�！

我們的自動車床就是用的信邁驅(qū)動器，有問題打他們的公司找技術(shù)服務(wù)人員，我咨詢過。我覺得他們的技術(shù)人員還是比較負(fù)責(zé)的。

位置超差一般是線路問題還有就是機(jī)械卡死。

    接線都沒問題，機(jī)械也沒卡死。機(jī)器只是停了三年沒用，再接線就出編碼器故障，和功率摩塊故障。因機(jī)器上有兩臺一樣的伺服，我互換了標(biāo)準(zhǔn)插頭，把其中一臺報警故障消除。然后操作上位機(jī)，要么是位置超差，要么是制動故障。還有一奇怪現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動一下負(fù)載，結(jié)果伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動幾周，然后報警停下，報警為制動故障。伺服是邁信Maxsine Ep100.  請問大致是什么的問題。

故障代碼有err4,err14

遇到過，是編碼器的線有問題。

是編碼器電纜線，接觸不良造成的

謝謝各位熱心幫助