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系統(tǒng)的控制要求如下：按下復(fù)位按鈕SB1，系統(tǒng)返回原點(diǎn)檢測(cè)，如果系統(tǒng)中所有設(shè)備均已回到原點(diǎn)復(fù)位，則5秒后，系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令，否則報(bào)警紅燈閃爍，直到按下停止按鈕SB3。按下啟動(dòng)按鈕SB2后，系統(tǒng)開(kāi)始工作，工作綠燈閃爍，同時(shí)缸2右行伸出，直到接近開(kāi)關(guān)CH4觸發(fā)，停止右行。等待3秒候，回縮左行，直到接近開(kāi)關(guān)CH3觸發(fā)，停止左行。然后缸1右行伸出，直到接近開(kāi)關(guān)CH2觸發(fā)，停止右行。缸2則再次右行伸出，直到接近開(kāi)關(guān)CH4觸發(fā)，停止右行。等待5秒后，回縮左行，直到接近開(kāi)關(guān)CH3觸發(fā)，停止左行。然后缸1左行縮回，直到接近開(kāi)關(guān)CH1觸發(fā)，停止左行，完成一次循環(huán)。只要不按下停止按鈕SB3，則系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作，若按下停止按鈕SB3，則系統(tǒng)就地停止工作，報(bào)警紅燈閃爍，直到再次按下啟動(dòng)按鈕SB1，重新開(kāi)始工作�；蛘甙聪聫�(fù)位開(kāi)關(guān)SB1，系統(tǒng)返回原點(diǎn)等待，報(bào)警紅燈熄滅。


I/O分配表
SB1  X0    系統(tǒng)復(fù)位
SB2   X1   啟動(dòng)系統(tǒng)工作
SB3   X2   停止系統(tǒng)工作
CH1  X3    缸1左位檢測(cè)
CH2  X4    缸1右位檢測(cè)
CH3  X5    缸2左位檢測(cè)
CH4  X6    缸2右位檢測(cè)



1YA   Y0   左電磁線圈驅(qū)動(dòng)

2YA   Y1   右電磁線圈驅(qū)動(dòng)

3YA   Y2   左電磁線圈驅(qū)動(dòng)

4YA   Y3   左電磁線圈驅(qū)動(dòng)

L1     Y4   報(bào)警紅燈

L2     Y5   工作綠燈

你的原點(diǎn)檢測(cè)會(huì)造成報(bào)警不準(zhǔn)確，報(bào)警應(yīng)該由原點(diǎn)條件復(fù)位，不該用時(shí)間復(fù)位，你的報(bào)警燈和工作燈會(huì)交替閃爍，

程序問(wèn)題多多，自己做下模擬，I/O都不多，設(shè)置下，很容易看出來(lái)結(jié)果是不是自己需要的

應(yīng)該怎么改進(jìn)