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uspli1

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樓主發(fā)表于: 2013-11-18 20:39

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有1個(gè)工程帶伺服開環(huán)控制力矩薄膜收卷機(jī)！求控制方式及公式！或者有案例程序發(fā)發(fā)我參考！多謝！郵箱:uspli1314@126.com

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2013-11-18 20:53

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中間加個(gè)張力傳感器測量張力,通過張力傳感器控制收卷的速度

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

niningtt

級別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2013-11-19 19:32

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你是想力矩控制吧，伺服有個(gè)力矩控制模式，可以選擇此模式。如果張力一定，那么半徑（力臂）會隨著收卷變大（和卷圈數(shù)成正比關(guān)系）。所以你只要知道當(dāng)前卷了多少圈就可以知道半徑，就可以算出設(shè)定力矩該是多大。
如果不想算半徑，那么就買傳感器測量吧，

月亮醉了

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3樓發(fā)表于: 2013-11-19 19:45

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加張力控制器比較簡單

yunfeng.ji

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4樓發(fā)表于: 2013-11-19 19:49

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1,loadcell 到張力控制器(可根據(jù)產(chǎn)品需要調(diào)節(jié)張力）,
2.張力控制器張力信號進(jìn)plc進(jìn)地PID運(yùn)算-----最好有人機(jī),方便參數(shù)修正;
3.pid的MV值到變頻器控制卷取電機(jī);
完全由張力控制，希望能幫到你；