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工控人家園 綜合討論 松下伺服

超級(jí)菜青蟲

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樓主發(fā)表于: 2013-10-30 13:06

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我用的兩套松下伺服出現(xiàn)同樣的問題，用的脈沖+方向的位置控制方式，發(fā)轉(zhuǎn)一圈的脈沖不加方向信號(hào)能準(zhǔn)確定位，多少圈都準(zhǔn)確。加方向信號(hào)能穩(wěn)定反轉(zhuǎn)但會(huì)少走一點(diǎn)，伺服自動(dòng)調(diào)節(jié)增益也是正常的。是哪的問題呢

hexdho

機(jī)械是載體，電氣是靈魂。

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1樓發(fā)表于: 2013-10-30 13:38

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先確定反轉(zhuǎn)方向信號(hào)后再發(fā)脈沖給伺服。

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