男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

引用

引用樓主linkai于2013-08-25 13:56發(fā)表的 比例閥控制 :
目標(biāo)：  兩個(gè)液壓缸的同步控制
硬件： CP1H    40點(diǎn)的一個(gè)      AD041    一個(gè)      DA041一個(gè)       比例閥6個(gè)   2個(gè)控壓     4個(gè)控方向(2個(gè)方向前進(jìn)后退三位四通閥)       比例放大器
             觸摸屏    NB010W        10寸屏

問題：采用什么樣的控制方法 ？    
.......

引用

引用第5樓kyy80于2013-08-31 07:57發(fā)表的  :
" PID在PLC上實(shí)現(xiàn)倒是很簡(jiǎn)單但是對(duì)非線性的系統(tǒng)控制起來就有點(diǎn)吃力 "選型前認(rèn)真看清楚閥門的曲線圖。。。再把PID的輸出值變換成和閥門曲線特性的值就行。。。。