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有高手在嗎？想請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題：我們公司有一些設(shè)備用了三菱伺服（mr-j2s-350b),每次設(shè)備關(guān)電時(shí)，機(jī)器的位置就會(huì)丟失（當(dāng)前值為零），
但最近買(mǎi)了一臺(tái)不同的設(shè)備，比如當(dāng)前位置為:200mm,關(guān)電后，你有手去轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械裝置，使伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈走了5mm,當(dāng)重新上電后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)觸摸屏上伺服當(dāng)前位置為：205mm,
一般使用過(guò)增量系統(tǒng)伺服控制的朋友一定知道，如果關(guān)電后再重新上電，當(dāng)前值一般都為零，我對(duì)比了一下參數(shù)，發(fā)現(xiàn)新進(jìn)來(lái)的一臺(tái)設(shè)備的伺服參數(shù)no1(伺服放大器設(shè)置）：0001,

0001意思為：使用絕對(duì)位置系統(tǒng)，0000意思為使用增量系統(tǒng)，請(qǐng)問(wèn)一下高手，只要把這個(gè)no1設(shè)置為0001，是不是從定位模塊的當(dāng)前值讀出來(lái)的數(shù)據(jù)就是絕對(duì)數(shù)據(jù)（斷電后還有記憶功能）

主要看你的伺服電器編碼器是什么類型的，驅(qū)動(dòng)器才好設(shè)置。

看看電池

三菱J2S系列的伺服加電池都是可以做絕對(duì)位置的！
你們的老機(jī)器會(huì)丟位置，是因?yàn)镻LC系統(tǒng)做的是絕對(duì)位置，但伺服不是絕對(duì)位置，所以開(kāi)機(jī)以后需要重新回原地，
而新機(jī)器把伺服也設(shè)為絕對(duì)位置了！而且加了電池，
這樣斷電以后隨便怎么轉(zhuǎn)電機(jī)，最后位置都是可以被刷新的！，

不知三樓講的對(duì)還是不對(duì)/

  

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