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引用第2樓jzzjzq于2013-07-30 14:14發(fā)表的  :

我的意思是所有動(dòng)作都要分解成單個(gè)動(dòng)作來(lái)做，有點(diǎn)麻煩啊�？爝M(jìn)是一個(gè)動(dòng)作，慢進(jìn)又是一個(gè)動(dòng)作，絕對(duì)和相對(duì)定位都是不支持運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候更改頻率的。

不支持，但是有辦法！不知道兄弟用過(guò)DMOV的指令沒(méi)有？想怎么變就怎么變吧，呵呵

很簡(jiǎn)單的
1絕對(duì)指令
2完成信號(hào)
3加減目標(biāo)位傳送
4再次觸發(fā)

用1PG，支持定位變速。設(shè)定好鉆孔深度，快速進(jìn)給距離，工進(jìn)距離，自動(dòng)計(jì)算循環(huán)次數(shù)和最后一次工進(jìn)距離。如果用位置判斷肯定會(huì)超過(guò)的。

還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會(huì)將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝

你要簡(jiǎn)單，中斷簡(jiǎn)單吧
一來(lái)一回就是接線要多幾根
  

引用

引用第15樓戇獅于2013-07-31 14:26發(fā)表的  :
還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會(huì)將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝

反轉(zhuǎn)不是鉆花的反轉(zhuǎn)，是鉆花后退，鉆花退出鉆孔幫助退屑。加1PG的確是個(gè)方法，有運(yùn)動(dòng)模塊了，控制伺服真的方便好多。

用cp1e、cp1h，支持運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改頻率與運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改目標(biāo)定位

目前基本的程序?qū)懲炅耍�中間過(guò)程我把它分成了幾個(gè)狀態(tài)，用步進(jìn)狀態(tài)指令寫的。如下：

S10 前進(jìn)到鉆頭與加工件的接觸位置

S11 累加器+工進(jìn)一次的距離 結(jié)果放回累加器
      若： 接觸位置+累加器距離<最終距離  慢速工進(jìn)一次距離 完成后轉(zhuǎn)到S12
       若：接觸位置+累加器距離>=最終距離  跳轉(zhuǎn)到S14

S12 高速回退到接觸位置 完成后到S13

S13 高速進(jìn)到 接觸位置+累加器距離的位置 完成后跳回 S11

S14 慢速工進(jìn)到最終距離,完成后到S15

S15 高速回退到原點(diǎn) ,完成后返回S0 結(jié)束