男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-08 11:14
用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)數(shù)控龍門架,伺服電機(jī)脈沖雙邊同步控制會(huì)有不同步現(xiàn)象嗎,除了脈沖同步是否需要外加檢測(cè)裝置,那位大俠有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)請(qǐng)指教。
erwin2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-08 11:35
要絕對(duì)同步,肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置,讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問了,電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么?這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。

電機(jī)后面的編碼器是用來對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行閉環(huán)控制的,這不包含在電機(jī)軸出來以后的所有機(jī)械部分產(chǎn)生的機(jī)械間隙和機(jī)械誤差。

電機(jī)的位置并不能絕對(duì)代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測(cè)外部運(yùn)動(dòng)情況用以保持同步。。
sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-09 07:54
引用
引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發(fā)表的  :
要絕對(duì)同步,肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置,讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問了,電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么?這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......

了解,感謝一樓大哥熱情相助。加外部編碼器如何實(shí)時(shí)校正,似乎外部閉環(huán)反饋必須接給運(yùn)動(dòng)控制器吧。還有間隙補(bǔ)償也是自帶功能吧?
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-09 08:15
1樓說的是有道理的,可以使用光柵尺等位置傳感器做全閉環(huán)控制。
但是還是要看設(shè)備工藝要求有沒有那么高的要求。
不斷向前
sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-09 11:05
要求不高的話,可不可以做一個(gè)機(jī)械原點(diǎn),或者電氣的零點(diǎn),每次啟動(dòng)前歸個(gè)原點(diǎn)復(fù)位。那位高手知道軟件原點(diǎn)一般怎么定義?

国产色悠悠综合在线观看| 亚洲电影一区二区三区四区| 午夜噜啊噜啊噜啊噜噜噜 | 啊啊啊吧操我的骚逼视频| 美逼骚穴17p| 大屌操日本黑丝美女小穴| 国产又紧又湿又色的视频| yin荡的人妻美妇系列| 嗯~不要插进来好深视频| 亚洲AV人人澡人人爽牛| 黑人在日本天天日干美女| 无码人妻aⅤ一区二区三区| 逼逼流水的黄色三级视频| 日本精品在线观| 女生让男生舔他坤的软件| 亚洲av免费不卡一区二区| 精品国产凹凸成av人网站| 亚洲国产色在线观看播放| 艹b网站免费看| 中文字幕日韩极品在线看| 天堂幕成人影院在线观看| 日本一本一二三区不卡视频| 用手扒开我下边吃我的水| 国产女人毛片aaa在线| 快使劲弄我视频在线播放 | 网络福利800谷露影院 | 日韩美女av在线一区二区| 射欧美美女搔逼| 操美女逼逼尤物| 男的操女的网址| 插穴湿透了视频欧美色图| 免费A级毛片18禁网站| 欧美熟妇性XXX交潮喷| 亚洲理论在线a中文字幕| 亚洲精品色无码AV试看| 张柏芝阿娇全套无删减1313| 操逼的快点给我| 看国产毛片在线看手机看| 公交车短文100篇| 操大逼喽射精了| 激情综合网激情五月99|