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sjm213
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-25 10:23
系列帖子鏈接:http://www.abj8888.com/read-gktid-1421940.html

即日起開始對三菱FX系列PLC的主要應(yīng)用指令進(jìn)行簡單介紹。
有需要深入探討的請跟帖討論。

1- 條件跳轉(zhuǎn)【CJ】Conditional Jump
CJ指令可以使程序從CJ指令開始到指定的指針之間的順控程序不執(zhí)行,該指令可以縮短掃描周期和執(zhí)行使用雙線圈的程序。
跳轉(zhuǎn)位置的指針用P指針編號標(biāo)記,但不能使用P63,該指針表示向END步跳轉(zhuǎn)。
編輯P指針時,在GX Developer軟件中將光標(biāo)移動到梯形圖母線的左側(cè),直接按鍵盤ENTER鍵激活指令輸入框,輸入指針編號。指針的編號不能重復(fù)。
可以用CJ指令向上跳轉(zhuǎn),但程序繼續(xù)執(zhí)行到CJ指令后又會再次返回,如此反復(fù)執(zhí)行會導(dǎo)致掃描周期時間超長,引起看門狗定時器錯誤。



2- 子程序調(diào)用【CALL】Subroutine Call
在順控程序中對需要多次使用的一段程序可以單獨(dú)編輯為一個子程序,使用子程序調(diào)用指令CALL執(zhí)行該段程序。CALL一般需要與FEND指令和SRET指令配合使用。
子程序調(diào)用的指針與跳轉(zhuǎn)指針都使用P指針,但兩個指令不能調(diào)用同一個指針編號。
子程序要寫在主程序結(jié)束之后,主程序結(jié)束使用FEND指令進(jìn)行標(biāo)記。子程序編輯完后要用SRET指令返回CALL指令處。
CALL指令與CJ指令很大的不同在于CJ指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記后,程序往下執(zhí)行不再返回CJ指令,而CALL指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記,執(zhí)行到SRET指令后程序還要返回CALL指令,再往下執(zhí)行CALL指令之后的程序。
在子程序中也可以再次調(diào)用其他子程序,這種指令用法也叫做嵌套,子程序內(nèi)的CALL指令最多允許4層嵌套。


3- 子程序返回【SRET】Subroutine Return
    子程序返回指令無需驅(qū)動條件,該指令直接接在梯形圖母線上。執(zhí)行了CALL指令后,必須使用SRET指令返回到主程序。

  
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-25 10:26
4- 中斷指令 中斷返回【IRET】Interruption Return/允許中斷【EI】Interruption Enable/禁止中斷【DI】Interruption Disenable
中斷程序是優(yōu)先級高于一般執(zhí)行程序的,PLC在執(zhí)行中斷程序時,會停止主程序的掃描。所以中斷程序?qū)崟r性較高,不受掃描周期的影響,適用于執(zhí)行高速控制、獲得固定運(yùn)行時間和獲取短時間脈沖信號的場合。
PLC通常為禁止中斷狀態(tài),使用EI指令可以使PLC變?yōu)樵试S中斷,該指令無需驅(qū)動條件。在允許中斷之后,可以使用DI指令再次更改為禁止中斷。
  

中斷程序像子程序一樣,也要寫在主程序之后,但中斷指針使用I指針編號標(biāo)記。I指針定義不同其指代的中斷含義不同,用戶不能自己設(shè)定。中斷程序結(jié)束后需要使用IRET指令返回到主程序。
中斷主要分為輸入中斷、定時器中斷和計數(shù)器中斷三種。

4.1 輸入中斷
輸入中斷使用X0~X5的輸入信號驅(qū)動中斷子程序,其中斷指針編號及對應(yīng)動作如下表:
  

在程序中使上表所示的M8050~M8055置ON后,會禁止其各自對應(yīng)的輸入中斷。
4.2 定時器中斷
定時器中斷不受PLC掃描周期的影響,每隔10ms~99ms執(zhí)行一次中斷程序。其中斷指針編號及對應(yīng)動作如下表:
  

    定時器中斷共計三個,其指針編號6、7、8不能重復(fù)使用。

4.3 計數(shù)器中斷
計數(shù)器中斷是根據(jù)高速計數(shù)器的當(dāng)前值來進(jìn)行中斷。其中斷指針編號及對應(yīng)動作如下表:
  

    它和HSCS指令配合使用,在該指令中指定中斷指針編號。
  

注:多個中斷依次發(fā)生時,先發(fā)生的優(yōu)先;完全同時發(fā)生時,新的指針編號優(yōu)先。
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-25 10:28
5- 主程序結(jié)束【FEND】First End
    FEND指令表示主程序的結(jié)束,執(zhí)行該指令后PLC會進(jìn)行與END指令相同的過程,經(jīng)過輸出處理、輸入處理、看門狗定時器刷新并返回到第0步程序。該指令主要用于編寫子程序和中斷程序時,子程序和中斷程序都要寫在該指令的后面。

  

6- 看門狗定時器【W(wǎng)DT】Watchdog Timer
WDT指令可對看門狗定時器進(jìn)行刷新。當(dāng)PLC的掃描周期時間大于200ms時會出現(xiàn)看門狗定時器錯誤,然后CPU錯誤,LED燈亮后停止運(yùn)行。在程序中插入WDT指令可以避免出現(xiàn)這樣的錯誤。也可以通過修改D8000寄存器的內(nèi)容來延長看門狗定時器的檢測時間(其初始值為200ms)。
在程序掃描周期較長時,將程序一分為二,中間插入WDT指令,就可以使每段程序執(zhí)行時間都低于200ms從而避免看門狗定時器報警。
  


7- 循環(huán)程序 循環(huán)范圍開始【FOR】For/循環(huán)范圍結(jié)束【NEXT】Next
For-Next指令配合使用,可以讓兩指令之間的程序按照指定的次數(shù)在一個掃描周期內(nèi)重復(fù)運(yùn)行,執(zhí)行完畢后才繼續(xù)處理NEXT指令之后的程序。
在For-Next指令之間再使用For-Next指令嵌套編程時,最多運(yùn)行嵌套5層。
For-Next指令無需驅(qū)動條件,但必須成對使用。NEXT指令在FOR指令之前,或沒有NEXT指令,或FOR和NEXT指令個數(shù)不一致,或FEND、END指令以后有NEXT指令都會出錯。
For-Next指令執(zhí)行效果如下圖所示:

catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-25 12:29
我只想說,斑竹很熱心,我很感謝斑竹。             
期待下一季
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
xfxcy
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-25 16:44
這貌似高深了點(diǎn),還看不懂。

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