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xuxuan929
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 09:36
請教各位老師們:  
    我買一個套新的三菱伺服系統(tǒng),1臺MR-J3-350A伺服放大器、1臺HF-SP352伺服電機、1臺3KVA正泰三相干式變壓器(380V變220V)、1臺FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個GT1275觸摸屏與相關的電氣元件。我按“下圖1”對伺服系統(tǒng)進行接線,系統(tǒng)通電后伺服驅(qū)動器LED燈亮后出現(xiàn)C,動一下伺服電機或轉動一下伺服電機轉軸,放大器里有數(shù)字(脈沖)輸出在顯示屏里,按伺服電機啟動SON后,電機出現(xiàn)較大振動、噶噶噶幾聲長響(軸會快速轉動后停止)報警(代碼:AL-52),感覺好像“電機缺相”一樣,我按AL-52報警的8項原因進行檢查,首先查電機接線,U、V、W、接地都相對應,沒有斷線現(xiàn)象,用萬用表測量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右,三相平衡,但測量放大器輸出端(U、V、W)發(fā)現(xiàn)有2相電壓為160V左右,另一相只有幾十V,三相不平衡。再把電機的電源線拆開來測量,沒有連接電機時的放大器三相輸出電壓值有2相超過500V,另一相只有十幾V左右,我對電機三相電阻值測量均在1歐姆左右。
    請教各位,這是否正常呢?到底是什么原因?qū)е滤欧鲜菆缶疉L-52呢?我對加減速常數(shù)與增益也設置過,均無效。伺服電機、放大器都是剛買的,也沒有接任何負載,后來把暫可不接的線都拆了,只留“下圖2”的接線內(nèi)容還是出現(xiàn)這種現(xiàn)象,難道是電機壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了?請多多指教,謝謝!
xujian
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-16 10:37
參數(shù)設置好沒有?
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-16 11:27
把參數(shù)清一下!基本會好的!
你的變壓器小了!
xuxuan929
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-16 14:19
描述:伺服參數(shù)設置
圖片:
參數(shù)只設置了1項:
PA05:5000
其他全按默認初始值(見附圖).
請問大家能幫一下忙,把參數(shù)設置的具體內(nèi)容在這里寫一下嗎?
hzhcdy
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-17 08:03
J3的伺服不要改任何東西!默認參數(shù)是可以動的!
你這樣的情況!可能是UVW接線問題,或者是電機有問題,
如有疑問可聯(lián)系我!
樓主留言:
感謝!
現(xiàn)在核對了接線,AL-52沒出現(xiàn)了,但我按son 接通(沒有帶自鎖的按鈕開關)后無法進入rd on狀態(tài).用手按住按鈕可以鎖緊,松開后就沒有鎖緊.我試差按住SON接通后發(fā)出脈沖,但電機沒有反應,請教是什么問題呢?
catfree
虛心向各位學習。!
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-17 09:05
看不出問題啊,建議你把圖二的接法接好以后,重新復位一下伺服控制機。
還有排除一下Y0線路的強電干擾
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
txuey666
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-17 09:46
有可能伺服器環(huán)了
ykykkhor
Best Regards,YK
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7樓  發(fā)表于: 2012-11-18 20:44
查電機接線,
其實是U、V、W、不相對應
mail_1420
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8樓  發(fā)表于: 2012-11-19 20:24
驅(qū)動器輸出缺相,有問題。
ydw8498825
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9樓  發(fā)表于: 2012-11-20 13:07
是不是有緊急停止信號,正負極限沒有接好!就是馬達運轉的必要條件,要接上好!按照手冊上的樣例接,應該沒什么問題了
kissstar
趁年輕
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-20 14:12
同意ykykkhor的看法,檢查你的相序?qū)?/div>
zht19857
努力
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11樓  發(fā)表于: 2012-11-22 02:59
編碼器可能有問題。

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