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scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-11 19:59
對接精度是多少。。。
scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-11 20:59
引用
引用第1樓kyy80于2012-11-11 19:59發(fā)表的  :
對接精度是多少。。。

就是軌道對接，相差個(gè)一兩公分也沒關(guān)系的，不是特別精確
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cheng007297
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-11 22:31
簡單~~用FX3U~~!!ok!
wwcwwc
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-12 08:43
如你所說的要求，硬件你已經(jīng)具備，只要把軟件做好，就可以實(shí)現(xiàn)定位功能。
yangh1129
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-12 08:46
用帶剎車的電機(jī)和一個(gè)接近開關(guān)就可以了。
copperlgt
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-12 10:04
有PLC和編碼器已能實(shí)現(xiàn)您想要的功能了。
scw威偉
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7樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:04
引用
引用第4樓wwcwwc于2012-11-12 08:43發(fā)表的  :
如你所說的要求，硬件你已經(jīng)具備，只要把軟件做好，就可以實(shí)現(xiàn)定位功能。

不需要定位模塊了嗎？
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
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8樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:06
引用
引用第5樓yangh1129于2012-11-12 08:46發(fā)表的  :
用帶剎車的電機(jī)和一個(gè)接近開關(guān)就可以了。

這個(gè)不太準(zhǔn)確，偏差太大了吧，這個(gè)還是靠硬件來定位的。
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
lihaide6
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9樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:19
最好有個(gè)變頻器。。。。
jx_einstein
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:34
要變頻器，精度在1MM左右
超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
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11樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:44
普通電機(jī)   編碼器控制不了把    慣性力會(huì)帶偏吧。？

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