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www7797257
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 16:09
因設(shè)計(jì)需要,現(xiàn)需做以下功能
伺服電機(jī)每走一段距離后,PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào),
條件:1,伺服不停下,只是發(fā)個(gè)信號(hào),
2,信號(hào)時(shí)間很短,不能常亮
3,每次距離一樣,
4,伺服運(yùn)行總長(zhǎng)度約400mm,時(shí)間約1s,共需6~10次信號(hào),

比如
每50mm一次,伺服走到50mm處時(shí)PLC 發(fā)出一個(gè)信號(hào),100的時(shí)候再一次,150一次,200一次,250一次,300一次,350一次,400一次
也有可能不是整數(shù),每37mm一次或其他,這個(gè)長(zhǎng)度是可以更改的
每37mm一次,伺服走到37一次,74一次,111一次,148一次,以下省略,直到400走完為止

求大神給個(gè)好點(diǎn)的辦法


先謝謝各位智囊了
350800564
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-03 16:41
用比較啊 比較Y0發(fā)出脈沖的當(dāng)前值 =30是置位一個(gè)輔助繼電器 然后計(jì)時(shí)1S 后復(fù)位 不就好了
724105300
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-03 16:43
路過,什么型號(hào)的PLC?可以考慮用當(dāng)前進(jìn)給值與設(shè)定值作比較輸出信號(hào)
yiqb00
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-03 17:02
以前做過自動(dòng)噴碼平臺(tái),大概和你的要求差不多,用的是比較指令,速度不能太快
15920589444
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-04 07:46
用脈沖計(jì)數(shù)
rosephy
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-04 08:22
嗯嗯,同意樓上,用伺服反饋脈沖,作為比較基準(zhǔn),這樣給出的信號(hào)可用性較強(qiáng)一些
john42tw
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-06 09:31
1.先考慮: 1秒內(nèi)發(fā)出10個(gè)訊號(hào)---->1個(gè)訊號(hào)間隔0.1秒=100ms  PLC 掃描時(shí)間有多長(zhǎng)?

2.如果PLC 掃描時(shí)間 200ms
    用比較指令 =  可能一個(gè)都發(fā)不出
   用比較指令 >=  可能發(fā)出3~5個(gè)訊號(hào)

3.如果PLC 掃描時(shí)間 < 100ms
    就有可能訊號(hào)全部發(fā)出  但精準(zhǔn)度看可否接受


以上參考看看  

  

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