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zhou27861
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-05 16:27
伺服電機(jī)走絕對(duì)位置控制時(shí)會(huì)不會(huì)將機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)是絲桿往返運(yùn)動(dòng)）中的誤差累計(jì)放大？不知道各位工控朋友們有沒有關(guān)注這個(gè)問題或是做過測(cè)試
zkf886
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-05 16:38
會(huì)的
許可
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-06 10:41
會(huì)的，你用絕對(duì)位置做正反180度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，時(shí)間久了就看出來了
yangh1129
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-06 10:49
每次返回時(shí)執(zhí)行一次回原點(diǎn)操作就可以了。
hjjjq
多見者博，多聞?wù)咧�，拒諫者塞，專己者孤
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-06 11:05
絲桿和連軸器質(zhì)量不好誤差更大
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-06 11:06
支持三樓，我試過，反轉(zhuǎn)時(shí)回原點(diǎn)就可以誤差消除
陳大圍
工控新人，還請(qǐng)多多指教
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-07 08:13
回下原點(diǎn)應(yīng)該就可以解決的額
專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
100759
生活-焉知水生火熱
級(jí)別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-08 14:16
這個(gè)是沒辦法的···機(jī)構(gòu)上的誤差只能靠程式的減少···
N次后回一次原點(diǎn)

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